Pada tahun 1896, sphygmomanometer sebenar pertama di dunia dilahirkan, dicipta oleh saintis Itali, Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Sphygmomanometer ini terdiri daripada bola getah, cuff pundi kencing getah, dan tiub kaca yang mengandungi merkuri. Apabila mengukur tekanan darah, anda hanya perlu membungkus cuff pundi kencing getah di sekeliling lengan atas anda, memerah bola getah, dan kemudian memerhatikan ketinggian merkuri yang dipukul dalam tiub kaca untuk menganggarkan nilai tekanan darah. Ini jenis sphygmomanometer tidak merosakkan saluran darah dan agak selamat, tetapi ketepatan nilai pengukuran adalah miskin, dan ia hanya boleh mengukur tekanan darah systolic arteri.
Pada tahun 1905, doktor tentera Rusia Kolotkov (1874~1920, perintis pembedahan vaskular pada abad ke-20) menambah stethoscope ketika mengukur tekanan darah. Peningkatan ini menjadikan lompatan pengukuran tekanan darah ke tahap yang baru, dan ia masih merupakan kaedah asas pengukuran tekanan darah, menjadikan pengukuran tekanan darah klinikal baik tepat dan selamat.
